1937年德国化学家of to Haycr发现了异氰酸靡与活泼氢化合的聚合反应。从而建立了聚氦酯化学反应的基础。

   世纪40-5。年代.德国人制取了聚氨酯胶u剂、聚氨酯混炼胶(MPUR)和聚氨酯浇注胶(UPUR) >其商品名称为VulKa-llan,同时还开发了聚氨酯泡沫塑料。

    20世纪60年代以来，在德、关、日等国家，聚氨酯浇注胶CPUR)、聚氨酯热塑胶(TPUR),聚氨贻泡沫塑料、聚氨酯铺装材料、聚氨酯胶A剂和聚氨Ag涂料等相继形成产业化生产。10年代出现了聚氨酯反应注射成型(RIM)和增强的反应注射成型(RRIM)的加工成型方法和水性聚氨酯的合成和应用。聚氮酯合成材料已向多品种、系列化发展，合成和加一工艺已向连续化、自动化和高速化的方向发展。

  20世纪70年代末80年代初，聚氨酷的品种和牌号已超过300个，其中RIM系列品种、水性聚氨酯、高弹性聚氨酯泡沫塑料、单组分涂料和胶豁剂、聚氨醋粉沫涂料、聚氨醋铺面材料、聚氨酯防水材料、聚氨酯卷材和地板材、聚氨酯嵌缝材料和地板砖等系列，都以新的面貌争相出现。

聚氨酯的合成和加工，已普遍采用自动化浇注和由电子计算机控制的自动计量一混合一成型一体化的工艺。近年来，室温硫化加工大量用在聚氨酯铺面材上。

  合成聚氨酯的反应是氢转移的逐步聚合反应，这给室温硫化聚氨酯铺面材一定的时间进行铺面成型工作，保证铺面材铺设得密实、平整和达到要求的倾斜度，且美观大方也有了保证。所以自20世纪60年代初，聚氨酯铺面材在塑胶跑道上铺设应用成功并得到世界认可以来，不但发展到篮球、排球、羽毛球、网球场地的铺设，且发展到托儿所、幼儿园、宾馆、饭店门厅、微机室、图书馆地面和老年人居室的铺设。进而发展制出了聚氨酯卷材、聚氨酯地板材、聚氨酯地板砖、聚氮酯防水材、聚氨酯嵌缝材和聚氨酯灌封材料等系列产品。

早在1961年美国明尼苏达采矿制造公司(即3M公司)就用聚氨酯材料铺设了一条200m的赛马跑道，1963年又铺了一条跑道，由于效果好，得到各国的重视。1965年德国正式生产铺设塑胶跑道。1967年在加拿大召开的泛美运动会上开始采用塑胶跑道。1968年，在墨西哥召开的19届奥林匹克运动会上，聚氨酯塑胶跑道被正式采用.得到国际奥委会的承认。此后，国际奥委会就正式把塑胶跑道定为国际比赛的必备条件之一。在这种情况下，世界各国竞相铺设。日本、意大利、英国、法国、美国、瑞士、瑞典相继生产和铺设了聚氨酯塑胶跑道。